我国玉米收获机械化起步晚，收获主要靠人工，机械化收获程度很低，玉米种植机播水平达到58.7%，而机收水平不足5%，是玉米生产全程机械化中最突出、最薄弱的环节，严重制约了玉米产业的发展。玉米收获机械化发展缓慢的原因很多，既有玉米种植行距不统一、收获工艺不同以及玉米价格偏低、机收成本高等原因，也有机器可靠性和适应性差等农业机械方面的因素。特别是我国现行的家庭承包责任制，农户分得的责任田地块小，地边空垄少，不利于大型玉米联合收获机的应用，影响作业连续性和生产效率。
开发适合农民的低成本的实用的玉米收获机械，乃当务之急。其中，悬挂式玉米收获机械在我国近年来发展很快，该机型的特点是能分别与不同型号的拖拉机配套使用，方便灵活，体积小，成本低。收获结束后不占用动力，拖拉机可继续使用，适合在我国农村小面积田块作业。悬挂式玉米收获机现在的收获工艺一般为：摘穗－剥皮－果穗收集－茎秆还田(或收集)，可完成大型联合收获机的全过程，受到农民的青睐。但由于其结构存在一定的缺陷，还有很多不足之处，因此，需要科研部门和生产厂家下大力气加以解决。
一、悬挂式玉米收获机存在的问题
1.玉米摘穗台重量大致使拖拉机前轮负荷过重
由于整个玉米摘穗台都悬挂在拖拉机的前方，其质量几乎全部加在拖拉机的前轮上，导致拖拉机行走和转弯性能下降，操纵性和安全性受到很大影响，致使悬挂式机型的作业行走速度和作业效率受到很大的限制。据统计，二行玉米联合收获机摘穗台质量一般在800～900 kg 之间，极大地影响了悬挂式机型的性能。
2.拖拉机侧前方悬挂质量偏置严重影响操作性能
将收获的玉米穗由拖拉机的前方输送到后上方剥皮机中的输送机，都是配置在摘穗台的一侧，使拖拉机侧前方的悬挂质量偏置(重约150 kg)，严重影响到拖拉机的操纵性能。现在几乎所有机型的输送机所需动力都是由摘穗台传动机构提供的，其前端固定在悬挂的玉米摘穗台上，并随摘穗台的升降而升降，这也增加了拖拉机前方悬挂的附加质量。
3.手工调整摘穗台导致机器对行距适应性变差
现有的玉米悬挂式收获机大多将摘穗台的支架与拖拉机的前悬挂支架采用滑动联接或直接固定联接。在收获作业前，可以手工调整摘穗台的工作高度，但在作业中就不能随时控制摘穗台的升降，使得机器对行距的适应性和对倾斜倒伏玉米、低矮玉米的收获能力以及收获质量( 破损率高) 产生不利影响。
4.所需动力较大限制了机器的推广应用
要完成摘穗－剥皮－果穗收集－茎秆还田玉米生产全工艺，要求拖拉机功率大于44.1 kW(60马力)，而现阶段我国农村44.1 kW的拖拉机并不多，限制了悬挂式玉米收获机的应用推广。
二、悬挂式玉米收获机的改进措施
通过对目前现有玉米收获机械的总结，在充分调研的基础上，开发了一种新型悬挂式玉米收获机械。该机结构紧凑，操作维修简便，通过性强，适应性广，可靠性高，具有以下优点：一是可一次性完成玉米作物的摘穗、剥皮.输送、装箱、秸秆还田等生产过程作业，工作效率较高；二是可实现自行开道，对不同行距、不同品种的玉米具有较好的适应性，采用新型的拨禾结构，先进的摘穗机构，摘穗快而省力，对果穗损伤小，籽粒损失少；三是秸秆还田机采用动刀和定刀组成的的螺旋切碎装置，具有秸秆切断短、作物留茬低等优点。具体改进措施如下：
1)针对现有悬挂式玉米收获机存在的拖拉机前轮负荷过重的问题，摒弃了传统的由链轮、链条、拨禾齿、齿轮和伞齿轮等组成的复杂的拨禾机构，采用特殊的螺旋输送机构，简化结构。摘穗辊组的主动力用传动链条输入，主动摘穗辊、被动摘穗辊、螺旋拨禾机构这三部分的旋转部件仅用一对齿轮来连接，这样不仅大大减轻了机器的质量，而且使作用在拖拉机前轮的力矩得到极大减轻。同时，将玉米摘穗台铰接在拖拉机支架上, 下方用液压油缸联接玉米摘穗台主梁与拖拉机支架，通过液压油缸控制玉米摘穗台围绕悬挂轴旋转，实现摘穗台在作业过程中的自由升降。这种联接方式可以使摘穗台的离地间隙随需要而调整，提高了机器的行距适应性和对倾斜倒伏玉米的收获能力，降低了悬挂联接部分的材料和重量，有效提高了玉米联合收获机的操作性能。
2)将收获的玉米穗输送到剥皮机中的输送机，输送机在安装时与摘穗台分离，直接固定在拖拉机支架侧面，由拖拉机机架为其提供动力，这样不仅消除了输送机加给摘穗台的附加载荷, 简化了输送机构和传动机构,而且使摘穗台实现调整自如。
3)秸秆还田部分采用动刀和定刀组成的的螺旋切碎装置，用于将秸秆切段而不是粉碎，即较好地满足了玉米秸秆还田的要求，又极大地节约了动力，使这种两行玉米收获机能够使用16.17 kW(22马力)的拖拉机带动作业，极大降低了收获成本。由于这种小功率的拖拉机在我国农村很普及，保有量大，因此，有利于悬挂式玉米收获机的推广。
4)新设计的悬挂式该玉米收获机通过摘穗辊与螺旋切碎装置配合，具有较高的行距适应性，可在其工作范围内一次完成玉米摘穗、果穗剥除苞叶，果穗搜集装车。秸秆还田的全过程作业，解决了玉米收割作业的一大难题宽窄行距种植问题。
三、结语
通过田间收获试验，该机具有操作灵活、维护简便、安全可靠、减轻农民劳动强度的优点，提高了生产率；变秸秆为青肥，有效增强了土质，促进了农作物增产增效，减少环境污染；使用该机比人工收获提高效率近30倍，减少损失3％～5％；由于传动部分得到简化，对装配质量要求低，使整机的性能和可靠性有所提高。
